Terraforming Mars Ares Expedition: Discovery voegt vier nieuwe mechanismen toe aan de basis van Ares Expedition: prijzen, mijlpalen, opgewaardeerde fasekaarten en wild tags.
Awards zijn punten aan het einde van het spel die worden toegekend aan de speler die het meeste van iets heeft. Aan het begin van het spel worden drie prijzen getrokken, zodat spelers weten waarvoor ze aan het eind van het spel beloond worden. De speler met het meeste van dat item verdient 5VP, de tweede plaats verdient 2VP.
Mijlpalen zijn VP die tijdens het spel worden toegekend. Ze worden toegekend aan de speler die als eerste de mijlpaal bereikt. Mijlpalen zijn aan het eind van het spel 3 VP waard.
Met sommige nieuwe project- en corporatiekaarten kunnen spelers hun fasekaarten upgraden. Elke fasekaart heeft twee verschillende versies waaruit spelers kunnen kiezen als ze ze upgraden. De upgrade geeft de speler een betere bonus als hij die fase kiest.
Sommige nieuwe projectkaarten hebben een wild label. Wanneer een speler deze kaart onthult, hetzij van de stapel (als gevolg van een effect) of van zijn hand omdat hij hem gaat spelen, kiest die speler welke tag hij wil dat het is. Tokens worden gebruikt om bij te houden welke tag is gekozen voor de rest van het spel.
